箱庭ドローンシミュレータ用のドキュメント¶

箱庭ドローンシミュレータを利用するための各種ドキュメントを公開しています。

🛠️ 環境構築（事前インストール）¶

箱庭ドローンシミュレータをWindowsで利用する場合に必要となるソフトウェアの環境構築手順となります。

箱庭ドローンシミュレータを利用するにあたって必要となるソフトウェアの設定手順となります。

Windows OSで箱庭ドローンシミュレータを利用する場合のインストール、アプリケーション操作方法になります。

Windows OS用のインストーラを利用したインストール手順になります。

箱庭ドローンシミュレータのPython APIを利用したアプリケーション、ゲームパッドを利用したドローン操作アプリケーションの操作手順となります。

箱庭ドローンシミュレータを利用する場合に必要となるビルド手順、各種アプリケーションでの開発手順となります。

PX4をWindows OSで利用するためのビルド手順となります。

箱庭ドローンシミュレータを利用した様々な利用例を紹介するドキュメントとなります。

Ubuntu 24.04環境を使ったPX4フライトコントローラとの連携動作の活用例になります。

Windows OS上でGodotを使った箱庭ドローンシミュレータの活用例になります。

箱庭ドローンシミュレータの環境で、Unityを利用する場合のドキュメントとなります。

箱庭ドローンシミュレータで利用しているMujoco関連のドキュメントとなります。

Ubuntu 24.04で箱庭ドローンシミュレータを利用する場合の手順となります。

Unral Engineを利用する場合のドキュメントとなります。

新規にゲームパッドを設定したい場合の手順となります。

箱庭関連のリポジトリをWindows 11+Visual Studio Community 2022を使ってビルドするときのテクニックと忘備録になります。